| Operating Voltage Range (V)： | 2.5~5.5 |
| Architecture： | 16bit |
| Flash Program Memory (Byte)： | 12K |
| RAM(Byte)： | 512 |
| I/O： | 20 |
| Digital Communication Peripherals： | 1 x UART;1 x SPI;1 x I2C |
| ADC： | 6 x 10bit |
| Timers： | 3 x 16bit |
| CPU Speed (MIPS)： | 30 |
| Quadrature Encoder Interface(QEI)： | 1 |
| WDT： | Yes |
| Package/Temperature(℃)： | SPDIP-28/-40~85 |