STSPIN32G4电机控制器（带STM32G4 MCU）是一款高度集成、灵活的电机控制器，用于驱动三相无刷电机。内部嵌入三个半桥栅极驱动器，能够驱动功率MOSFET，电流能力为1A（拉电流和灌电流），另外还嵌入了三个自举二极管。该器件采用集成、灵活的电源管理结构，因此完全自供电。集成式MCU (STM32G431VBx3) 基于高性能32位ARM^® Cortex^®-M4内核，工作频率高达170MHz。它具有单精度浮点单元 (FPU)、全套DSP（数字信号处理）指令和内存保护单元 (MPU)，可增强应用的安全性。