在运动控制系统的设计中，通常都要用到旋转编码器去测量旋转速度和位置。编码器可以使用各种技术去构建，包括光学、磁力、机械和电容等。

其中，光学编码器因其高速响应、非接触性、抗电磁干扰等优势特性，在对精度和耐用性有较高要求的应用中（如机器人、激光雷达、工厂自动化、摄像机云台、精密控制旋钮等）备受青睐。

图 1：光学编码器的典型应用

在具体的设计选型时，我们会发现光学编码器有不同的类型，它们也各具特点：

①透射式编码器：通过旋转码盘狭缝发送和接收光信号，与其他类型光学编码器相比，具有更高的精度和更快的响应时间，可通过优化码盘的设计来调整分辨率。

②反射式编码器：采用堆叠式制造工艺，结构紧凑，组装简单，对空间和高度的要求较低。

③分立编码器：使用分立元件来实现的透射式或反射式编码器，允许根据应用所需定制配置和调整元件，可提供更大的设计灵活性。

那么面对功能特性各异的光学编码器，应该如何根据自己的设计要求，选择合适的解决方案呢？

Vishay在新近发布的技术白皮书中，对自己丰富的光学编码器进行了梳理，并从三个不同的产品系列中遴选出了多款优势突出的产品，详细介绍了它们的特性和适用的场景，提供了一份简明扼要的选型指南。

图 2：Vishay 光学编码器解决方案